重载门架堆垛机是一种用于搬运和堆垛重型物料的机械设备。它通常由一座坚固的门架结构支撑，配备有起重机构和搬运装置，能够在工业生产环境中进行大型物料的堆垛和运输操作。

重载门架堆垛机主要用于工业自动化生产线中的物料搬运和存储，特别适用于需要处理重量、体积较大的物料或产品。它的门架结构可以提供稳定的支撑和高承载能力，使得堆垛机能够进行高效的物料堆叠和运输操作。

KIS专注于重载门架堆垛机轨道系统的承重轮机构与导向轮机构解决方案。

01重载门架堆垛机常见布置
堆垛机门架地轨承重轮机构及导向轮轴承

• 重载门架堆垛机的地轨主要承受重载，承重轮机构一般采用两端对称布置的圆锥滚子轴承或者调心滚子轴承。
  

• 高速、中/高承载采用圆锥滚子轴承布置（图1），但是相对应的轴套和轴承座加工精度要求较高,整体装配要求高，装配难度大。
• 中低转速、高承载采用调心滚子轴承布置（图2），相对应轴套和轴承座加工精度要求一般，整体装配要求一般，装配难度一般。

• 门架导向轮机构的滚轮导向轮依照实际工况，一般采用滚轮轴承，也有采用圆柱滚子轴承加外壳体实现滚轮轴承导向功能。 

重载门架堆垛机的立柱主要起导向及定位功能，立柱导向轮机构主要采用滚轮轴承或者圆柱滚子轴承外加外壳，定位滚轮采用NUTR滚轮，主要布置方案参考图4

立柱导向滚轮机构工作特点：

立柱导向滚轮在货叉工作时，处于静止状态，随着货叉叉体伸长，力臂增加，导致立柱导向轮径向力逐渐增加，同时翻转力矩导致对角导向轮（图5中1#和4#）产生大径向力，所以选用轴承时应特别注意静态载荷选取。

03堆垛机门架天轨滚轮轴承机构

重载门架堆垛机的天轨轴承主要承担定位导向功能，根据工况，一般可选用标准的支承滚轮产品如PWTR/NUTR等形式的支承滚轮。

其特点是径向力大耐受重载，外圈刚性强，耐冲击性能高，满足中、高线速度、维护方便，根据需要可实现免维护或再润滑的需求。